Abad ke-16, sempoa yang berasal dari China masuk ke Jepang. Para pedagang dan biksu yang memperkenalkan sempoa.
Di Jepang sempoa mengalami perubahan. Di bagian atas, masing-masing jeruji hanya mempunyai sebuah manik-manik. Di bagian bawah, masing-masing jeruji mempunyai empat buah manik-manik.
Di Jepang, sempoa mempunyai pengaruh yang sangat besar. Khususnya dalam bidang pendidikan. Alat ini sangat mudah mempengaruhi anak-anak agar menyukai aritmatika. Sehingga setelah Perang Dunia II, negara Jepang sangat cepat pulih dari keterpurukan.
Sedangkan di Korea selatan, meski dekat dengan China lebih memilih untuk menggunakan perhitungan aritmatika yang berasal dari Jepang. Penggunaan sempoa di Korea Selatan sangat pesiar setelah Perang Korea (Korea Selatan dan Korea Utara).
Sempoa Indonesia
Sedangkan di Indonesia sendiri alat hitung sempoa memang sangat populer. Alat hitung ini menjadi alat hitung yang paling utama bagi anak-anak PGSD dari dulu hingga sekarang.
Bentuk alat hitung sempoa yang ada di Indonesia ada 2. Pertama, sempoa yang berasal dari China yang hanya sering digunakan oleh orang-orang Tionghoa yang ada di Indonesia.
Kedua sempoa versi Rusia. Bentuk sempoa inilah yang terkenal dan lebih dipilih oleh semua orang. Karena itu banyak orang Indonesia yang tidak tahu cara menggunakan sempoa China.