Pada zaman dahulu, hubungan antara Kerajaan Melayu dengan negeri-negeri lain dibina untuk memperkuat pertahanan daripada ancaman luar seperti serangan dari kerajaan-kerajaan lain atau pihak-pihak yang mempunyai niat untuk menyerang.
2. Perdagangan
Hubungan ini juga bertujuan untuk memperluaskan aktiviti perdagangan. Melalui hubungan ini, kerajaan-kerajaan Melayu boleh berinteraksi dan berdagang antara satu sama lain, memperoleh barang dagangan yang diperlukan, serta mengukuhkan ekonomi mereka.
3. Kerjasama Politik dan Sosial
Kerajaan Melayu menjalinkan hubungan dengan negeri-negeri lain untuk mengukuhkan kerjasama politik dan sosial.
Ini termasuklah perkahwinan diraja, pertukaran budaya, serta perjanjian politik yang dapat menguntungkan kedua belah pihak.
4. Pengembangan Wilayah